摘 要：【目的】传统大葱收获方式是人工挖掘，劳动量大且效率低，收获质量不能保证，难以满足大葱收获需求，市场迫切需要可代替人力劳动、适合大规模自动化收获的大葱收获机。结合国内大葱种植的农艺要求和种植模式，（试读）...
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