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自平衡下肢外骨骼机器人运动规划与防跌倒控制研究-河南科技2026年09期

自平衡下肢外骨骼机器人运动规划与防跌倒控制研究

作者:申俊 郭正阳 字体:      

中图分类号:TP242.6

文献标志码:A

文章编号:1003-5168(2026)09-0025-05

DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2026.09.005

0 引言

随着人口老龄化程度不断加深以及神经系统疾病、运动功能退化人群数量的增加,下肢外(试读)...

河南科技

2026年第09期