摘要：
针对机械制造企业装配线向智能化、柔性化转型的需求，以及提升装配精度与效率的实际问题，文章对工业机器人在机械装配线中的应用关键问题进行研究。基于机器人与装配线的适配原理，分别分析其在应用中的故障（试读）...
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