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面向高空管线的子母式检测机器人对接与控制技术研究-物联网技术2026年13期

面向高空管线的子母式检测机器人对接与控制技术研究

作者:赫宇 蔡康健 郭新然 徐巍 字体:      

中图分类号:TP23

文献标识码:A

文章编号:2095-1302(2026)13-0116-04

0 引言

高空管线一般是部署在地面以及水面上用于运输气体、液体以及固体介质的管道设备[1]。大型厂区管线建设周期长,年代久远,资料缺失严(试读)...

物联网技术

2026年第13期