在现代工业领域，自动化喷涂是保证产品涂层质量、提升生产效率与保障安全的关键环节[]。工业喷涂机器人的高精度轨迹跟踪是保证涂层质量的核心，这对控制系统提出了严苛要求[2。传统PID控制结构简单，因此得到广泛应用（试读）...
登录
