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基于自适应滑模和多策略黑猩猩优化算法的电缆巡检机器人控制策略设计-科技创新与应用2026年15期

基于自适应滑模和多策略黑猩猩优化算法的电缆巡检机器人控制策略设计

作者:黄海文 张庚喜 张旭明 沈学飞 左加伟 字体:      

DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2026.15.009

中图分类号:TN713

文献标志码:A

文章编号:2095-2945(2026)15-0035-05

Abstract: Aiming at the problems of insufficient control accuracy and stability degradation o(试读)...

科技创新与应用

2026年第15期