中图分类号：TP242 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）23-0010-04
0引言
现阶段，具备垂直起降和自由悬停能力的小型旋翼式无人机，因其制造成本低廉、构造简单，且便于改装，被越来越多地应用于低空侦察、环境（试读）...
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