中图分类号：TP249 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）23-0052-07
0引言
随着人工智能和机器人技术的发展，机械臂在医疗、服务业等领域的应用日益广泛，其中工业场景下的抓取任务，既关键又具挑战性。传统机（试读）...
登录
