中图分类号：TH132 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.05.001

0 引言

齿轮传动系统是机械传动系统的重要组成部分，已被广泛应用于机器人、列车、机床和船舶等工业设备中。齿轮传动系统通常在大负载和复杂的工作环（试读）...