中图分类号：TH113 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.05.020

0 引言

铰链间隙和柔性构件的耦合作用会影响机构的理想拓扑结构 ^[1-2] 。铰链间隙处相邻两构件产生的碰撞力会使柔性构件产生振动和变形，而柔性构件（试读）...