关键词：行星齿轮传动；振动特性；刚柔耦合模型；模态分析；试验验证

中图分类号：TH134 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.05.006

0 引言

行星齿轮传动系统以其高功率密度、大传动比和紧凑结构等优势，在航空、（试读）...