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一种新型履带式管道检测机器人结构设计及管内通过性研究-机械传动2026年05期

一种新型履带式管道检测机器人结构设计及管内通过性研究

作者:闫宏伟 王国锐 卫红梅 马耀辉 任浩杰 赵鹏洋 字体:      

中图分类号:TH112 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.05.016

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管道在油气输送、市政工程、矿山开采等领域应用广泛,长期服役过程中受自然腐蚀、地质沉降、介质冲刷等因素影响,易出现管壁破损、泄漏、堵塞(试读)...

机械传动

2026年第05期