摘要：【目的】为了实现自主化缠绕包装工作，提出一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人：以自动导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）为移动平台，搭载6自由度机械臂构建移动机械臂主体，并配套装载包装膜固（试读）...
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